第47节（2 / 4）
他慢慢知道更多有关顾放为的事，知道顾放为在这个机器人上吃的苦，他给他展示那双修长漂亮的手上留下的疤痕：“第一次用3d打印机做材料，那个时候我能借到的还不叫3d打印机，叫快速成型sla，那个东西精度很高，如果完全按照几何建模做出来，边缘非常锋利，你看我这条伤口就是当时留下来的。”
他有些得意地把手伸过来给他看，仿佛展示某种勋章，微凉的、修长有力的指尖覆盖在他手指上，幼稚又自然。
顾放为兴趣起来了，捏着他的手指玩来玩去，鹿行吟只是静静地看着他，眼底带着温雅的笑意。
周天下午返校晚自习，他们俩随便买了点小吃带去学校。
鹿行吟坐在课桌上，照常开始自习，同时进行月考内容的准备。27班学生也陆陆续续地过来了，像以前一样安静自习。
鹿行吟又困了——他这几天被顾放为压榨劳动力，休息断断续续，作息时间完全被打乱。
他很快站起身来，拿着单词本推开后门，想去外边站着背书。
顾放为正翻着手机，查阅他询问的一位教授的基本问题回复，突然抬头听见鹿行吟问道：“哥哥，我可不可以踩一下你的桌子。”
他本来就坐靠里边，前门远，顾放为随口说道：“好啊。”
又笑：“还整这么客气。”
鹿行吟于是用两张废弃草稿纸垫着，踩着椅子和桌子翻了出去，随后再轻轻掩上后门。
曲娇困得不行，往外面喊了一声：“小计算器帮忙看一下老师，我睡二十分钟起来。”
隔着后门，鹿行吟的声音朦朦胧胧传来：“好。”
走廊空寂无人，他小声背着单词，细碎的温声仿佛透过树叶照在地上的斜阳，断续温吞地飘来。
顾放为一边看邮件一边听着，偶尔再给他纠正一下发音。
回字形教学楼安安静静，夜幕慢慢压上来，寂静的走廊里连平常值日的年级组委员会也没来
今天很安静，鹿行吟在外面背着书，注意到一楼年级组办公室有一些反常——有老师进进出出地搬运着东西，仿佛是在换办公室。而平常晚自习时应当灯火通明的一楼办公室，此刻也有将近一半的地方灭了灯，更加显得空旷寂寥起来。
有一部分老师没有来。
鹿行吟注意的首先是这个，随后是看见年级组主任、副主任头碰头在一楼商量着什么，神色有些忧虑。还有一些家长同样等候在外边。
鹿行吟收回视线，接着看一篇阅读。标注了一下新单词。
“lash，动词，猛击，鞭打，抽打；名词，作为惩罚的鞭打、鞭梢……”鹿行吟背到这里，突然停顿了一下，回忆起昨天在被顾放为打断的讲座里听见的一个单词。
backlash。
“backlash，(对社会变动等的) 强烈抵制，集体反对。”他翻到了这个词的资料。
鹿行吟凝神思索了一会儿，往回走了走，对着门缝轻轻喊了一声：“哥哥。”
顾放为的声音从里边飘出来：“怎么了？”
他伸手把门拉开了一点，冷风贯入，带来少年人清柔的嗓音：“backlash在控制系统里，是什么意思？昨天我见过这个词，但是好像和词典上说的意思不一样。”
顾放为想了想：“这个算是行话的一种，有一点像形容什么东西晃来晃去扭来扭去的样子。打个比方，一个数控轴承带动一个齿轮的关系，在运动时间和距离上，应该是是线性的。但实际运作时，轴承和齿轮之间会存在缝隙，再加上光滑机械面摩擦力太小或者其他因素，会导致这个关系变成非线性的。也就是说，整个反应并非实时反应。一般来说解决办法是对控制算法进行调试，抹除这个误差值之后，让它重新变回线性的。”
“那就是，有点像我们修东西时说的齿隙，”鹿行吟轻轻问，“哥哥，你的初版小僵尸中，万向轮与拼接面存在一些这样的……backlash，这个你调试过吗？”
顾放为愣了一下。
“没有，设计上万向轮的选用严格参考了电机能够提供的扭力，我把这个忘了。”顾放为眼前一亮，“应该是这个问题了！你是天才，小计算器。” ↑返回顶部↑
他有些得意地把手伸过来给他看，仿佛展示某种勋章，微凉的、修长有力的指尖覆盖在他手指上，幼稚又自然。
顾放为兴趣起来了，捏着他的手指玩来玩去，鹿行吟只是静静地看着他，眼底带着温雅的笑意。
周天下午返校晚自习，他们俩随便买了点小吃带去学校。
鹿行吟坐在课桌上，照常开始自习，同时进行月考内容的准备。27班学生也陆陆续续地过来了，像以前一样安静自习。
鹿行吟又困了——他这几天被顾放为压榨劳动力，休息断断续续，作息时间完全被打乱。
他很快站起身来，拿着单词本推开后门，想去外边站着背书。
顾放为正翻着手机，查阅他询问的一位教授的基本问题回复，突然抬头听见鹿行吟问道：“哥哥，我可不可以踩一下你的桌子。”
他本来就坐靠里边，前门远，顾放为随口说道：“好啊。”
又笑：“还整这么客气。”
鹿行吟于是用两张废弃草稿纸垫着，踩着椅子和桌子翻了出去，随后再轻轻掩上后门。
曲娇困得不行，往外面喊了一声：“小计算器帮忙看一下老师，我睡二十分钟起来。”
隔着后门，鹿行吟的声音朦朦胧胧传来：“好。”
走廊空寂无人，他小声背着单词，细碎的温声仿佛透过树叶照在地上的斜阳，断续温吞地飘来。
顾放为一边看邮件一边听着，偶尔再给他纠正一下发音。
回字形教学楼安安静静，夜幕慢慢压上来，寂静的走廊里连平常值日的年级组委员会也没来
今天很安静，鹿行吟在外面背着书，注意到一楼年级组办公室有一些反常——有老师进进出出地搬运着东西，仿佛是在换办公室。而平常晚自习时应当灯火通明的一楼办公室，此刻也有将近一半的地方灭了灯，更加显得空旷寂寥起来。
有一部分老师没有来。
鹿行吟注意的首先是这个，随后是看见年级组主任、副主任头碰头在一楼商量着什么，神色有些忧虑。还有一些家长同样等候在外边。
鹿行吟收回视线，接着看一篇阅读。标注了一下新单词。
“lash，动词，猛击，鞭打，抽打；名词，作为惩罚的鞭打、鞭梢……”鹿行吟背到这里，突然停顿了一下，回忆起昨天在被顾放为打断的讲座里听见的一个单词。
backlash。
“backlash，(对社会变动等的) 强烈抵制，集体反对。”他翻到了这个词的资料。
鹿行吟凝神思索了一会儿，往回走了走，对着门缝轻轻喊了一声：“哥哥。”
顾放为的声音从里边飘出来：“怎么了？”
他伸手把门拉开了一点，冷风贯入，带来少年人清柔的嗓音：“backlash在控制系统里，是什么意思？昨天我见过这个词，但是好像和词典上说的意思不一样。”
顾放为想了想：“这个算是行话的一种，有一点像形容什么东西晃来晃去扭来扭去的样子。打个比方，一个数控轴承带动一个齿轮的关系，在运动时间和距离上，应该是是线性的。但实际运作时，轴承和齿轮之间会存在缝隙，再加上光滑机械面摩擦力太小或者其他因素，会导致这个关系变成非线性的。也就是说，整个反应并非实时反应。一般来说解决办法是对控制算法进行调试，抹除这个误差值之后，让它重新变回线性的。”
“那就是，有点像我们修东西时说的齿隙，”鹿行吟轻轻问，“哥哥，你的初版小僵尸中，万向轮与拼接面存在一些这样的……backlash，这个你调试过吗？”
顾放为愣了一下。
“没有，设计上万向轮的选用严格参考了电机能够提供的扭力，我把这个忘了。”顾放为眼前一亮，“应该是这个问题了！你是天才，小计算器。” ↑返回顶部↑